機器人系統由四個部分組成：機械手臂處理系統、3D視覺定位系統、軌道輸送機器人系統和供料系統。機械手臂處理系統主要由處理機械手臂和真空吸盤（或夾具）組成，使用大負載六軸機械手臂和真空吸盤。供料系統主要通過機械手臂、3D工業相機和軌道循環輸送系統，自動將聚丙烯酰胺和鋁在托盤上輸送到相應的接收箱。