用於自主巡檢與安全巡邏的智慧機器人解決方案
該 G5W 全地形四足巡邏機器人是一個結合高速輪式移動與先進腿部地形適應能力的智慧機器人平台。G5W配備多感測器融合感知、自主導航、動態避障及智慧巡邏功能,專為複雜的室內外環境設計。
憑藉強大的機動性、靈活的部署能力與智慧檢測功能,G5W為以下領域提供可靠解決方案:工業檢測、安全巡邏、緊急應變及遠端監控應用。
主要功能
適用於複雜環境的先進機動性
G5W結合輪式移動與四足行走的優勢,能在各種地形上高效運作。
關鍵能力:
- 多地形適應能力
- 自主導航
- 動態避障
- 爬樓梯能力
- 斜坡攀爬能力
- 零半徑轉彎
機器人可在工業廠區、公園、公共區域及其他複雜環境中有效運作。
智慧自主巡邏系統
G5W 整合機器人硬體、充電基礎設施、通訊系統及後端管理平台,提供完整的自主巡檢解決方案。
系統支援:
- 自主巡邏任務
- 路徑規劃
- 巡邏點配置
- 基於AI的巡檢
- 異常事件偵測
- 自動報告生成
- 遠端監控與管理
該機器人可執行全天候自主巡邏與巡檢,提升作業效率,同時降低人員安全風險。
多感測器整合能力
G5W 支援多種感測器與智慧酬載,以滿足不同應用需求。
標準配備包含:
- 高畫質可見光攝影機
- 熱成像攝影機
- LiDAR
- 溫濕度感測器
- 超音波感測器
- 麥克風與喇叭系統
- 雲台攝影機系統
- 緊急按鈕與警示燈
模組化設計可針對不同巡檢場景靈活擴充。
AI 驅動偵測與智慧巡檢
G5W 支援智慧辨識演算法以實現自動化監控。
可用 AI 功能包括:
- 人臉偵測與辨識
- 車牌辨識
- 禁區入侵偵測
- 車輛入侵偵測
- 垃圾桶滿溢偵測
- 客製化AI演算法整合
機器人能辨識異常狀況、觸發警報,並自動生成巡檢報告。
遠端操作與機器人管理平台 (RMS)
G5W 整合了機器人管理系統(RMS),可實現集中化的機器人操作與數據管理。
RMS 功能:
- 即時機器人狀態監控
- 遠端控制
- 巡邏任務排程
- 即時影像串流
- 歷史影片回放
- 警報管理
- 數據分析
- 巡檢報告生成
- 遠端軟體升級
- API整合
平台支援整合智慧安防系統、智慧城市平台、社區管理系統及其他第三方應用程式。
關鍵應用
工業巡檢
適用於:
- 發電廠
- 製造設施
- 資料中心
- 工業園區
應用領域:
- 設備監控
- 安全檢查
- 熱成像檢測
- 遠程巡邏
安全巡邏
G5W 為以下場景提供自主安全解決方案:
- 公共區域
- 公園
- 機場
- 火車站
- 工業園區
特色:
- 自主巡邏
- 視訊監控
- 語音廣播
- 入侵偵測
- 遠程指揮
緊急應變
機器人可配備額外感測器以用於:
- 搜救
- 危險環境巡檢
- 災害應變
- 遠端偵察
技術規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 機器人類型 | 輪腿式四足機器人 |
| 重量 | 約60公斤(含電池) |
| 防護等級 | IP67 |
| 操作溫度 | -20°C 至 55°C |
| 充電時間 | 約4小時(20%-90%) |
| 運行時間 | 約3小時 |
| 最大範圍 | 約 9 公里 |
| 最高速度 | 1.6 m/s(自主模式),5 m/s(遙控模式) |
| 爬樓梯 | 20 公分自主模式 / 60 公分遠端模式 |
| 最大坡度 | 40° |
| 導航 | 多感測器融合定位 |
| 障礙物迴避 | 基於雷射雷達 |
| 測繪面積 | 最高可達 1,000,000 平方公尺 |
| 定位精度 | ±10 公分 |
| 通訊 | 4G / WiFi |
| 攝影機 | 1920×1080 高畫質攝影機 |
| 熱成像攝影機 | 384×288 解析度 |
典型部署案例
電站巡檢
G5W 已部署於 220kV 儲能站專案,結合四足移動能力、AI 辨識模型與雲端管理軟體,實現自主巡檢、設備狀態辨識及智慧化報表產出。
海岸安全巡邏
針對海岸線安全應用,多台配備 LiDAR、高清攝影機及語音廣播系統的 G5W 機器人,可實現自主巡邏、避障及智慧行為辨識,提升巡邏效率並降低安全風險。
更安全、更智慧的智慧機器人作業
G5W 全地形四足巡檢機器人提供完整解決方案,結合機器人移動能力、AI 感知、自主導航與智慧管理,協助產業實現更安全、更高效、更智慧的巡檢作業。