ரோபோட் அமைப்பு நான்கு பகுதிகளை உள்ளடக்கியது: மெக்கானிக்கல் கையை கையாளும் அமைப்பு, 3D காட்சி நிலைமையமைப்பு, பாதை பரிமாற்ற ரோபோட் அமைப்பு மற்றும் உணவளிக்கும் அமைப்பு. மெக்கானிக்கல் கையை கையாளும் அமைப்பு முக்கியமாக கையாளும் மெக்கானிக்கல் கை மற்றும் வெற்றிட உறிஞ்சும் கிண்டல்கள் (அல்லது பிடிப்புகள்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, பெரிய சுமை கொண்ட ஆறு அச்சு மெக்கானிக்கல் கை மற்றும் வெற்றிட உறிஞ்சும் கிண்டல்களைப் பயன்படுத்துகிறது. உணவளிக்கும் அமைப்பு முக்கியமாக பாலியாக்ரிலமைடு மற்றும் அலுமினியத்தை தட்டுகளில் இருந்து தொடர்புடைய பெறும் பெட்டிகளுக்கு தானாகவே மெக்கானிக்கல் கை, 3D தொழில்துறை கேமரா மற்றும் பாதை சுழற்சி பரிமாற்ற அமைப்பின் மூலம் கொண்டு செல்கிறது.