Необходимые детали
Доставка:морские перевозки
Введение в продукт
Коллаборативный робот CR3 имеет легкий дизайн, занимает небольшое пространство и гибок в развертывании. Он может удовлетворить различные требования к легкой автоматизации и особенно подходит для коммерческой новой розницы в условиях пространства одного метра, таких как чайные магазины, кофейни и магазины без персонала.
Сценарий применения:
- Загрузка и выгрузка
- Местное применение клея
- визуальный осмотр
- Сборка
- Печатные платы компоненты
| Общий вес | 16.5 кг | |
| Номинальная нагрузка | 3 кг | |
| Рабочий радиус | 620 мм | |
| Максимальная длина стрелы | 795 мм | |
| Номинальное напряжение | DC48 В | |
| Максимальная рабочая скорость | 2 м/с | |
| Максимальная линейная скорость | 2 м/с | |
| Диапазон движения сустава | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Максимальная скорость соединения | J1/J2 | 180 °/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/с | |
| Терминальный ввод/вывод | ДИ/ДО/ИИ | 2 |
| АО | 0 | |
| Интерфейс связи | Связь | RS485 |
| Контрольный блок I/O | DI | 16 |
| ДО/ДИ | 16 | |
| ИИ/АО | 2 | |
| ABZ Инкрементальный Кодер | 1 | |
| Точность позиционирования повторяемости | ±0.02 мм | |
| Методы общения | TCP/IP, Modbus, беспроводная сеть | |
| Рейтинг IP | IP54 | |
| Диапазон температур | 0 ℃~ 45 ℃ | |
| Типичное потребление энергии | 120 Вт | |
| Материал Алюминий | сплав, пластик ABS | |