Detalhes essenciais
Envio:transporte marítimo
Introdução do Produto
O robô colaborativo CR3 adota um design leve, ocupa um pequeno espaço e é flexível na implantação. Ele pode atender a várias exigências para automação leve e é particularmente adequado para o novo varejo comercial em configurações de espaço de um metro, como lojas de chá, cafeterias e lojas de varejo não tripuladas.
Cenário de aplicação:
- Carregamento e Descarregamento
- Aplicação pontual de cola
- inspeção visual
- Montagem
- Componentes de PCB
Peso total | 16,5 kg | |
Carga nominal | 3 kg | |
Raio de trabalho | 620 mm | |
Comprimento máximo do boom | 795 mm | |
Tensão nominal | DC48 V | |
Velocidade máxima de trabalho | 2 m/s | |
Velocidade linear máxima | 2 m/s | |
Amplitude de movimento articular | J1 | ± 360° |
J2 | ± 360° | |
J3 | ± 155° | |
J4 | ± 360° | |
J5 | ± 360° | |
J6 | ± 360° | |
Velocidade máxima da junta | J1/J2 | 180 °/s |
J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
Terminal I/O | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
Caixa de controle I/O | DI | dezesseis |
DO/DI | dezesseis | |
IA/AO | 2 | |
Encoder Incremental ABZ | 1 | |
Precisão de posicionamento de repetibilidade | ±0,02 mm | |
Métodos de comunicação | TCP/IP, Modbus, rede sem fio | |
Classificação IP | IP54 | |
Faixa de temperatura | 0 ℃~ 45 ℃ | |
Consumo de energia típico | 120 W | |
Material Alumínio | liga, plástico ABS |