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제품 소개
CR3 협동 로봇은 경량 디자인을 채택하여 작은 공간을 차지하며 배치가 유연합니다. 이는 경량 자동화에 대한 다양한 요구를 충족할 수 있으며, 특히 차 가게, 커피숍 및 무인 소매점과 같은 1미터 공간 설정에서 상업적 신소매에 적합합니다.
응용 시나리오:
- 적재 및 하역
- 점착제의 점적 적용
- 시각 검사
- 조립
- PCB 구성 요소
| 전체 중량 | 16.5 kg | |
| 정격 하중 | 3 kg | |
| 작업 반경 | 620 mm | |
| 최대 붐 길이 | 795 mm | |
| 정격 전압 | DC48 V | |
| 최대 작업 속도 | 2 m/s | |
| 최대 선형 속도 | 2 m/s | |
| 관절 운동 범위 | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| 최대 관절 속도 | J1/J2 | 180 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
| 터미널 I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 커뮤니케이션 인터페이스 | 커뮤니케이션 | RS485 |
| 제어 박스 I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ 증분 인코더 | 1 | |
| 재현성 위치 정확도 | ±0.02 mm | |
| 커뮤니케이션 방법 | TCP/IP, 모드버스, 무선 네트워크 | |
| IP 등급 | IP54 | |
| 온도 범위 | 0 ℃~ 45 ℃ | |
| 전형적인 전력 소비량 | 120 W | |
| Material 알루미늄 | 합금, ABS 플라스틱 | |