Robotic arm operating in an industrial factory setting with machinery and safety barriers.
Robotic arm operating in an industrial factory setting with machinery and safety barriers.
광산용 트랙형 지능형 검사 로봇
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제품 세부정보
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제품 소개
로봇 시스템은 네 부분으로 구성됩니다: 기계 팔 처리 시스템, 3D 시각 위치 결정 시스템, 트랙 운반 로봇 시스템 및 급여 시스템. 기계 팔 처리 시스템은 주로 처리 기계 팔과 진공 흡입 컵(또는 그리퍼)으로 구성되며, 대형 하중 6축 기계 팔과 진공 흡입 컵을 사용합니다. 급여 시스템은 주로 기계 팔, 3D 산업 카메라 및 트랙 순환 운반 시스템을 통해 트레이에 있는 폴리아크릴아마이드와 알루미늄을 해당 수신 빈으로 자동으로 운반합니다.
  1. 물질 운송을 위한 포장 해제된 패키지의 위치 정확도는 20mm를 초과하지 않습니다.
  2. 클라이밍 능력은 40°에 못지않습니다.
  3. 6축의 하중 용량은 180kg 이상입니다.
  4. 반복 위치 정확도는 ±0.06mm입니다.
  5. 3D 카메라와 시스템 소프트웨어가 포함되어 있습니다.
  6. 해상도: 2048 × 1536
  7. 픽셀 수: 3.0 MP
  8. Z축 반복 정확도: 1.0 mm -3 m
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