자율 점검 및 보안 순찰을 위한 지능형 로봇 솔루션
G5W 전지형 사족 보행 순찰 로봇고속 바퀴 이동성과 고급 다리 지형 적응성을 결합한 지능형 로봇 플랫폼입니다. 다중 센서 융합 인식, 자율 주행, 동적 장애물 회피 및 지능형 순찰 기능을 갖춘 G5W는 복잡한 실내외 환경을 위해 설계되었습니다.
강력한 이동성, 유연한 배치 및 지능형 검사 기능을 갖춘 G5W는 다음을 위한 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.산업 검사, 보안 순찰, 긴급 대응 및 원격 모니터링 애플리케이션.
주요 기능
복잡한 환경을 위한 고급 기동성
G5W는 바퀴 이동과 사족 보행의 장점을 결합하여 다양한 지형에서 효율적인 작동을 가능하게 합니다.
주요 기능:
- 다중 지형 적응성
- 자율 주행
- 동적 장애물 회피
- 계단 오르기 기능
- 경사면 등반 능력
- 제로 반경 회전
로봇은 산업 현장, 공원, 공공 장소 등 다양한 복잡한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.
지능형 자율 순찰 시스템
G5W는 로봇 하드웨어, 충전 인프라, 통신 시스템 및 백엔드 관리 플랫폼을 통합하여 완전한 자율 점검 솔루션을 제공합니다.
시스템 지원 기능:
- 자율 순찰 임무
- 경로 계획
- 순찰 지점 설정
- AI 기반 점검
- 이상 이벤트 감지
- 자동 보고서 생성
- 원격 모니터링 및 관리
로봇은 24/7 자율 순찰 및 점검, 운영 효율성을 향상시키면서 인적 안전 위험을 줄입니다.
다중 센서 통합 기능
G5W는 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 여러 센서와 지능형 페이로드를 지원합니다.
표준 장비에는 다음이 포함됩니다:
- HD 가시광선 카메라
- 열화상 카메라
- LiDAR
- 온도 및 습도 센서
- 초음파 센서
- 마이크 및 스피커 시스템
- 팬틸트 카메라 시스템
- 비상 버튼 및 경고등
모듈식 설계로 다양한 점검 시나리오에 맞춰 유연하게 확장할 수 있습니다.
AI 기반 탐지 및 스마트 검사
G5W는 자동 모니터링을 위한 지능형 인식 알고리즘을 지원합니다.
사용 가능한 AI 기능:
- 얼굴 감지 및 인식
- 번호판 인식
- 제한 구역 침입 탐지
- 차량 침입 감지
- 쓰레기통 넘침 감지
- 맞춤형 AI 알고리즘 통합
로봇은 이상 상황을 식별하고, 경고를 트리거하며, 점검 보고서를 자동으로 생성할 수 있습니다.
원격 운영 및 로봇 관리 플랫폼 (RMS)
G5W는 로봇 관리 시스템(RMS)과 통합되어 중앙 집중식 로봇 운영 및 데이터 관리를 가능하게 합니다.
RMS 기능:
- 실시간 로봇 상태 모니터링
- 원격 제어
- 순찰 임무 스케줄링
- 실시간 영상 스트리밍
- 과거 영상 재생
- 알람 관리
- 데이터 분석
- 점검 보고서 생성
- 원격 소프트웨어 업그레이드
- API 통합
플랫폼은 스마트 보안 시스템, 스마트 시티 플랫폼, 커뮤니티 관리 시스템 및 기타 타사 애플리케이션과의 통합을 지원합니다.
주요 응용 분야
산업 점검
적합 대상:
- 발전소
- 제조 시설
- 데이터 센터
- 산업 단지
애플리케이션:
- 장비 모니터링
- 안전 점검
- 열화상 검사
- 원격 순찰
보안 순찰
G5W는 다음을 위한 자율 보안 솔루션을 제공합니다:
- 공공 장소
- 공원
- 공항
- 철도역
- 산업 단지
특징:
- 자율 순찰
- 비디오 감시
- 음성 방송
- 침입 감지
- 원격 명령
비상 대응
로봇은 다음을 위해 추가 센서를 장착할 수 있습니다:
- 수색 및 구조
- 위험 환경 점검
- 재난 대응
- 원격 정찰
기술 사양
| 파라미터 | 사양 |
|---|---|
| 로봇 유형 | 바퀴 달린 다족 보행 로봇 |
| 무게 | 약 60kg (배터리 포함) |
| 보호 등급 | IP67 |
| 작동 온도 | -20°C ~ 55°C |
| 충전 시간 | 약 4시간 (20%-90%) |
| 작동 시간 | 약 3시간 |
| 최대 범위 | 약 9km |
| 최대 속도 | 1.6m/s (자율 모드), 5m/s (원격 모드) |
| 계단 등반 | 자율 모드 20cm / 원격 모드 60cm |
| 최대 경사도 | 40° |
| 내비게이션 | 다중 센서 융합 위치 측정 |
| 장애물 회피 | LiDAR 기반 |
| 매핑 영역 | 최대 1,000,000 m² |
| 위치 정밀도 | ±10cm |
| 통신 | 4G / WiFi |
| 카메라 | 1920×1080 HD 카메라 |
| 열화상 카메라 | 384×288 해상도 |
대표적인 배치 사례
발전소 검사
G5W는 220kV 에너지 저장소 프로젝트에 배치되어, 사족 보행 능력, AI 인식 모델 및 클라우드 관리 소프트웨어를 결합하여 자율 점검, 장비 상태 인식 및 지능형 보고를 실현합니다.
해안 보안 순찰
해안선 보안 애플리케이션을 위해 LiDAR, HD 카메라 및 음성 방송 시스템을 갖춘 다수의 G5W 로봇이 자율 순찰, 장애물 회피 및 지능형 행동 인식을 가능하게 하여 커버리지 효율성을 높이고 보안 위험을 줄입니다.
더 안전하고 스마트한 운영을 위한 지능형 로봇
G5W 전지형 사족 보행 순찰 로봇은 다음을 결합한 완벽한 솔루션을 제공합니다. 로봇 이동성, AI 인식, 자율 주행 및 지능형 관리, 산업 현장이 더 안전하고 효율적이며 지능적인 점검 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.