ディテール
配送方法:海運
製品ディテール
CR3コラボレーティブロボットは軽量設計を採用しており、コンパクトなスペースを占有し、展開が柔軟です。軽量自動化に関するさまざまな要件を満たすことができ、特に茶店、コーヒーショップ、無人小売店などの1メートルのスペース設定における商業新小売に適しています。
アプリケーションシナリオ:
- 読み込みとアンロード
- 接着剤のスポット塗布
- 視覚検査
- アセンブリ
- PCBコンポーネント
| 全体重量 | 16.5 kg | |
| 定格荷重 | 3 kg | |
| 作業半径 | 620 mm | |
| 最大ブーム長 | 795 mm | |
| 定格電圧 | DC48 V | |
| 最大作業速度 | 2 m/s | |
| 最大線形速度 | 2 m/s | |
| 関節可動域 | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| 最大関節速度 | J1/J2 | 180 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
| ターミナル I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| コミュニケーションインターフェース | コミュニケーション | RS485 |
| コントロールボックス I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ インクリメンタルエンコーダー | 1 | |
| 再現性位置精度 | ±0.02 mm | |
| コミュニケーション方法 | TCP/IP, モッドバス, ワイヤレスネットワーク | |
| IP評価 | IP54 | |
| 温度範囲 | 0 ℃〜 45 ℃ | |
| 典型的な電力消費 | 120 W | |
| Material アルミニウム | 合金, ABSプラスチック | |