ロボットシステムは、4つの部分で構成されています：機械アームハンドリングシステム、3D視覚位置決めシステム、トラック搬送ロボットシステム、フィーディングシステム。機械アームハンドリングシステムは主にハンドリング機械アームと真空吸着カップ（またはグリッパー）で構成されており、大型の6軸機械アームと真空吸着カップを使用しています。フィーディングシステムは主にポリアクリルアミドとアルムをトレイから対応する受け取りビンに自動的に搬送するもので、機械アーム、3D産業用カメラ、トラック循環搬送システムを通じて行われます。