自律点検・警備巡回のためのインテリジェントロボットソリューション
The G5W 全地形対応四足歩行パトロールロボットは、高速な車輪移動と高度な脚式地形適応性を組み合わせたインテリジェントロボットプラットフォームです。マルチセンサーフュージョン認識、自律航法、動的障害物回避、およびインテリジェントパトロール機能を搭載したG5Wは、複雑な屋内および屋外環境向けに設計されています。
強力な機動性、柔軟な展開、およびインテリジェントな点検機能により、G5Wは以下に信頼性の高いソリューションを提供します：産業検査、警備パトロール、緊急対応、遠隔監視アプリケーション。
主な機能
複雑な環境に対応する高度な機動性
G5Wは、車輪移動と四足歩行の利点を組み合わせ、さまざまな地形での効率的な運用を実現します。
主な機能：
- マルチ地形適応性
- 自律走行
- 動的障害物回避
- 階段昇降能力
- 斜面登坂能力
- ゼロ半径旋回
ロボットは、工場、公園、公共エリアなどの複雑な環境でも効果的に動作できます。
インテリジェント自律巡回システム
G5Wは、ロボットハードウェア、充電インフラ、通信システム、バックエンド管理プラットフォームを統合し、完全な自律点検ソリューションを提供します。
システムは以下をサポートします：
- 自律パトロールミッション
- 経路計画
- 巡回ポイント設定
- AIベースの点検
- 異常イベント検知
- 自動レポート生成
- 遠隔監視と管理
ロボットは24時間365日の自律巡回点検、運用効率を向上させると同時に、人的安全リスクを低減します。
マルチセンサー統合機能
G5Wは複数のセンサーとインテリジェントペイロードをサポートし、さまざまなアプリケーション要件に対応します。
標準装備：
- HD可視光カメラ
- サーモグラフィカメラ
- LiDAR
- 温湿度センサー
- 超音波センサー
- マイク・スピーカーシステム
- パン・チルトカメラシステム
- 緊急ボタンと警告灯
モジュール設計により、さまざまな点検シナリオに柔軟に拡張できます。
AI搭載検知＆スマート点検
G5Wは自動監視のためのインテリジェント認識アルゴリズムをサポートしています。
利用可能なAI機能：
- 顔検出と認識
- ナンバープレート認識
- 制限区域侵入検知
- 車両侵入検知
- ゴミ箱の溢れ検知
- カスタマイズされたAIアルゴリズム統合
ロボットは異常状態を識別し、アラートをトリガーし、点検レポートを自動生成できます。
遠隔操作＆ロボット管理プラットフォーム（RMS）
G5Wはロボット管理システム（RMS）と統合されており、集中ロボット運用とデータ管理を実現します。
RMS機能：
- リアルタイムロボット状態監視
- 遠隔操作
- 巡回タスクスケジューリング
- ライブ映像配信
- 過去のビデオ再生
- アラーム管理
- データ分析
- 点検レポートの生成
- リモートソフトウェアアップグレード
- API統合
プラットフォームは、スマートセキュリティシステム、スマートシティプラットフォーム、コミュニティ管理システム、その他のサードパーティアプリケーションとの統合をサポートしています。
主な用途
産業用点検
適用対象：
- 発電所
- 製造設備
- データセンター
- 産業団地
アプリケーション：
- 設備監視
- 安全点検
- サーマル点検
- 遠隔巡回
警備パトロール
G5Wは以下のための自律セキュリティソリューションを提供します：
- 公共エリア
- 公園
- 空港
- 鉄道駅
- 産業ゾーン
特長：
- 自律パトロール
- ビデオ監視
- 音声放送
- 侵入検知
- 遠隔指令
緊急対応
ロボットには以下の追加センサーを搭載可能です：
- 捜索救助
- 危険環境の点検
- 災害対応
- 遠隔偵察
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| ロボットタイプ | 車輪脚型四足歩行ロボット |
| 重量 | 約60kg（バッテリー含む） |
| 保護等級 | IP67 |
| 動作温度 | -20°C～55°C |
| 充電時間 | 約4時間（20%→90%） |
| 稼働時間 | 約3時間 |
| 最大航続距離 | 約9km |
| 最高速度 | 1.6 m/s（自律モード）、5 m/s（遠隔モード） |
| 階段昇降 | 自律モード20cm / 遠隔モード60cm |
| 最大傾斜角度 | 40° |
| ナビゲーション | マルチセンサーフュージョン位置推定 |
| 障害物回避 | LiDARベース |
| マッピングエリア | 最大1,000,000 m² |
| 位置決め精度 | ±10cm |
| 通信 | 4G / WiFi |
| カメラ | 1920×1080 HDカメラ |
| サーモカメラ | 384×288解像度 |
代表的な導入事例
発電所点検
G5Wは、220kVエネルギー貯蔵所プロジェクトに導入され、四足歩行、AI認識モデル、クラウド管理ソフトウェアを組み合わせることで、自律点検、機器状態認識、インテリジェントレポート作成を実現します。
沿岸警備巡回
沿岸警備の用途では、LiDAR、HDカメラ、音声放送システムを搭載した複数のG5Wロボットが自律パトロール、障害物回避、インテリジェントな行動認識を実現し、カバレッジ効率を向上させ、セキュリティリスクを低減します。
より安全でスマートな運用を実現するインテリジェントロボティクス
G5W全地形対応四足歩行巡回ロボットは、以下を組み合わせた完全なソリューションを提供します。ロボットの機動性、AI認識、自律航法、インテリジェント管理、産業がより安全で効率的かつスマートな点検業務を実現するのに貢献します。