Détails essentiels
Expédition:transport maritime
Introduction du produit
Le robot collaboratif CR3 adopte un design léger, occupe un petit espace et est flexible dans son déploiement. Il peut répondre à diverses exigences en matière d'automatisation légère et est particulièrement adapté au nouveau commerce de détail commercial dans des environnements d'un mètre, tels que les salons de thé, les cafés et les magasins de détail sans personnel.
Scénario d'application :
- Chargement et Déchargement
- Application ponctuelle de colle
- inspection visuelle
- Assemblage
- Composants PCB
| Poids total | 16,5 kg | |
| Charge nominale | 3 kg | |
| Rayon de travail | 620 mm | |
| Longueur maximale du bras de levage | 795 mm | |
| Tension nominale | DC48 V | |
| Vitesse de travail maximale | 2 m/s | |
| Vitesse linéaire maximale | 2 m/s | |
| Amplitude de mouvement articulaire | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 180 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
| Terminal I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de communication | Communication | RS485 |
| Boîte de contrôle I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Encodeur incrémental ABZ | 1 | |
| Précision de positionnement de répétabilité | ±0,02 mm | |
| Méthodes de communication | TCP/IP, Modbus, réseau sans fil | |
| IP classification | IP54 | |
| Plage de température | 0 ℃~ 45 ℃ | |
| Consommation d'énergie typique | 120 W | |
| Matériau Aluminium | alliage, plastique ABS | |