جزئیات اساسی
روش حمل و نقل:حمل و نقل دریایی
معرفی محصول
ربات همکاری CR3 طراحی سبکوزنی را اتخاذ کرده است، فضای کمی را اشغال میکند و در استقرار انعطافپذیر است. این ربات میتواند نیازهای مختلفی را برای اتوماسیون سبکوزن برآورده کند و بهویژه برای خردهفروشی جدید تجاری در تنظیمات فضای یک متری مانند فروشگاههای چای، قهوهخانهها و فروشگاههای خردهفروشی بدوننفر مناسب است.
سناریو کاربرد:
- بارگیری و تخلیه
- کاربرد نقطهای چسب
- بازرسی بصری
- مونتاژ
- قطعات PCB
| وزن کلی | ۱۶.۵ کیلوگرم | |
| بارگذاری رتبهبندی شده | ۳ کیلوگرم | |
| شعاع کاری | 620 میلیمتر | |
| حداکثر طول بوم | 795 میلیمتر | |
| ولتاژ نامی | DC48 ولتاژ | |
| حداکثر سرعت کاری | 2 متر بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت خطی | 2 متر بر ثانیه | |
| محدوده حرکت مفصل | J1 | ± ۳۶۰° |
| J2 | ± ۳۶۰° | |
| J3 | ± ۱۵۵° | |
| J4 | ± ۳۶۰° | |
| J5 | ± ۳۶۰° | |
| J6 | ± ۳۶۰° | |
| حداکثر سرعت مفصل | جی1/جی2 | ۱۸۰ °/ثانیه |
| J3/J4/J5/J6 | ۱۸۰ °/ثانیه | |
| ترمینال ورودی/خروجی | DI/DO/AI | ۲ |
| AO | ۰ | |
| رابط ارتباطی | ارتباطات | RS485 |
| کنترل باکس ورودی/خروجی | DI | ۱۶ |
| DO/DI | ۱۶ | |
| AI/AO | ۲ | |
| انکودر افزایشی ABZ | 1 | |
| دقت موقعیت تکرارپذیری | ±0.02 میلیمتر | |
| روشهای ارتباطی | TCP/IP، مودباس، شبکه بیسیم | |
| رتبه IP | IP54 | |
| محدوده دما | 0 درجه سانتیگراد ~ 45 درجه سانتیگراد | |
| مصرف انرژی معمولی | 120 وات | |
| متریال آلومینیوم | آلیاژ، پلاستیک ABS | |
