جزئیات اساسی
روش حمل و نقل:حمل و نقل دریایی
معرفی محصول
ربات همکاری CR3 طراحی سبکوزنی را اتخاذ کرده است، فضای کمی را اشغال میکند و در استقرار انعطافپذیر است. این ربات میتواند نیازهای مختلفی را برای اتوماسیون سبکوزن برآورده کند و بهویژه برای خردهفروشی جدید تجاری در تنظیمات فضای یک متری مانند فروشگاههای چای، قهوهخانهها و فروشگاههای خردهفروشی بدوننفر مناسب است.
سناریو کاربرد:
- بارگیری و تخلیه
- کاربرد نقطهای چسب
- بازرسی بصری
- مونتاژ
- قطعات PCB
وزن کلی | ۱۶.۵ کیلوگرم | |
بارگذاری رتبهبندی شده | ۳ کیلوگرم | |
شعاع کاری | 620 میلیمتر | |
حداکثر طول بوم | 795 میلیمتر | |
ولتاژ نامی | DC48 ولتاژ | |
حداکثر سرعت کاری | 2 متر بر ثانیه | |
حداکثر سرعت خطی | 2 متر بر ثانیه | |
محدوده حرکت مفصل | J1 | ± ۳۶۰° |
J2 | ± ۳۶۰° | |
J3 | ± ۱۵۵° | |
J4 | ± ۳۶۰° | |
J5 | ± ۳۶۰° | |
J6 | ± ۳۶۰° | |
حداکثر سرعت مفصل | جی1/جی2 | ۱۸۰ °/ثانیه |
J3/J4/J5/J6 | ۱۸۰ °/ثانیه | |
ترمینال ورودی/خروجی | DI/DO/AI | ۲ |
AO | ۰ | |
رابط ارتباطی | ارتباطات | RS485 |
کنترل باکس ورودی/خروجی | DI | ۱۶ |
DO/DI | ۱۶ | |
AI/AO | ۲ | |
انکودر افزایشی ABZ | 1 | |
دقت موقعیت تکرارپذیری | ±0.02 میلیمتر | |
روشهای ارتباطی | TCP/IP، مودباس، شبکه بیسیم | |
رتبه IP | IP54 | |
محدوده دما | 0 درجه سانتیگراد ~ 45 درجه سانتیگراد | |
مصرف انرژی معمولی | 120 وات | |
متریال آلومینیوم | آلیاژ، پلاستیک ABS |