Detalles esenciales
Envío:Marítimo
Introducción del producto
El robot colaborativo CR3 adopta un diseño ligero, ocupa un espacio pequeño y es flexible en su implementación. Puede satisfacer diversos requisitos para la automatización ligera y es particularmente adecuado para el nuevo comercio minorista comercial en configuraciones de espacio de un metro, como tiendas de té, cafeterías y tiendas de retail no atendidas.
Escenario de aplicación:
- Cargando y Descargando
- Aplicación puntual de pegamento
- inspección visual
- Montaje
- componentes de PCB
Peso total | 16.5 kg | |
Carga nominal | 3 kg | |
Radio de trabajo | 620 mm | |
Longitud máxima del brazo | 795 mm | |
Tensión nominal | DC48 V | |
Velocidad máxima de trabajo | 2 m/s | |
Velocidad lineal máxima | 2 m/s | |
Rango de movimiento articular | J1 | ± 360° |
J2 | ± 360° | |
J3 | ± 155° | |
J4 | ± 360° | |
J5 | ± 360° | |
J6 | ± 360° | |
Velocidad máxima de la junta | J1/J2 | 180 °/s |
J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
Terminal I/O | DI/DO/IA | 2 |
AO | 0 | |
Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
Control box I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
IA/AO | 2 | |
ABZ Codificador Incremental | 1 | |
Precisión de posicionamiento de repetibilidad | ±0.02 mm | |
Métodos de comunicación | TCP/IP, Modbus, red inalámbrica | |
Clasificación IP | IP54 | |
Rango de temperatura | 0 ℃~ 45 ℃ | |
Consumo de energía típico | 120 W | |
Material Aluminio | aleación, plástico ABS |