Robot colaborativo de seis ejes - CR3
Robot colaborativo de seis ejes - CR3
Robot colaborativo de seis ejes - CR3
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Detalles esenciales
Envío:Marítimo
Introducción del producto
El robot colaborativo CR3 adopta un diseño ligero, ocupa un espacio pequeño y es flexible en su implementación. Puede satisfacer diversos requisitos para la automatización ligera y es particularmente adecuado para el nuevo comercio minorista comercial en configuraciones de espacio de un metro, como tiendas de té, cafeterías y tiendas de retail no atendidas.
Escenario de aplicación:
  • Cargando y Descargando
  • Aplicación puntual de pegamento
  • inspección visual
  • Montaje
  • componentes de PCB
Peso total
16.5 kg
Carga nominal
3 kg
Radio de trabajo
620 mm
Longitud máxima del brazo
795 mm
Tensión nominal
DC48 V
Velocidad máxima de trabajo
2 m/s
Velocidad lineal máxima
2 m/s
Rango de movimiento articular
J1
± 360°
J2
± 360°
J3
± 155°
J4
± 360°
J5± 360°
J6± 360°
Velocidad máxima de la junta
 J1/J2
180 °/s
J3/J4/J5/J6
180 °/s
Terminal I/O
DI/DO/IA
2
AO
0
Interfaz de comunicación
Comunicación
RS485
Control box I/O
DI
16
DO/DI
16
IA/AO
2
ABZ Codificador Incremental
1
Precisión de posicionamiento de repetibilidad
±0.02 mm
Métodos de comunicación
TCP/IP, Modbus, red inalámbrica
Clasificación IP
IP54
Rango de temperatura
0 ℃~ 45 ℃
Consumo de energía típico
120 W
Material Aluminio
aleación, plástico ABS

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