Wesentliche Details
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Produkteinführung
Das Robotersystem besteht aus vier Teilen: dem Handhabungssystem mit mechanischem Arm, dem 3D-Visualisierungspositionierungssystem, dem fahrerlosen Transportsystem und dem Zuführsystem. Das Handhabungssystem mit mechanischem Arm besteht hauptsächlich aus dem Handhabungsmechanikarm und Vakuumsaugnäpfen (oder Greifern), die einen hochbelastbaren Sechs-Achsen-Mechanikarm und Vakuumsaugnäpfe verwenden. Das Zuführsystem transportiert hauptsächlich Polyacrylamid und Aluminium auf den Tabletts automatisch durch den mechanischen Arm, 3D-Industiekameras und das fahrerlose zyklische Transportsystem zu den entsprechenden Empfangsbehältern.
- Die Positionierungsgenauigkeit des ausgepackten Pakets für den Materialtransport beträgt nicht mehr als 20 mm.
- Die Kletterfähigkeit beträgt nicht weniger als 40°.
- Die Tragfähigkeit der 6-Achse beträgt über 180 kg.
- Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung beträgt ±0,06 mm.
- Es umfasst eine 3D-Kamera und Systemsoftware.
- Auflösung: 2048 × 1536
- Pixelanzahl: 3,0 MP
- Z-Achse Wiederholgenauigkeit: 1,0 mm -3 m