Mine-genutzter kettenartiger intelligenter Inspektionsroboter
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Produktdetails
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Produkteinführung
Das Robotersystem besteht aus vier Teilen: dem Handhabungssystem mit mechanischem Arm, dem 3D-Visualisierungspositionierungssystem, dem fahrerlosen Transportsystem und dem Zuführsystem. Das Handhabungssystem mit mechanischem Arm besteht hauptsächlich aus dem Handhabungsmechanikarm und Vakuumsaugnäpfen (oder Greifern), die einen hochbelastbaren Sechs-Achsen-Mechanikarm und Vakuumsaugnäpfe verwenden. Das Zuführsystem transportiert hauptsächlich Polyacrylamid und Aluminium auf den Tabletts automatisch durch den mechanischen Arm, 3D-Industiekameras und das fahrerlose zyklische Transportsystem zu den entsprechenden Empfangsbehältern.
  1. Die Positionierungsgenauigkeit des ausgepackten Pakets für den Materialtransport beträgt nicht mehr als 20 mm.
  2. Die Kletterfähigkeit beträgt nicht weniger als 40°.
  3. Die Tragfähigkeit der 6-Achse beträgt über 180 kg.
  4. Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung beträgt ±0,06 mm.
  5. Es umfasst eine 3D-Kamera und Systemsoftware.
  6. Auflösung: 2048 × 1536
  7. Pixelanzahl: 3,0 MP
  8. Z-Achse Wiederholgenauigkeit: 1,0 mm -3 m
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