Wesentliche Details
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Produkteinführung
Der CR3-Kollaborationsroboter verfügt über ein leichtes Design, nimmt wenig Platz ein und ist flexibel einsetzbar. Er kann verschiedene Anforderungen an leichte Automatisierung erfüllen und ist besonders geeignet für den kommerziellen Neuen Einzelhandel in Ein-Meter-Raumkonfigurationen wie Teeläden, Cafés und unbemannte Einzelhandelsgeschäfte.
Anwendungsszenario:
- Laden und Entladen
- Fleckanwendung von Kleber
- visuelle Inspektion
- Montage
- PCB-Komponenten
| Gesamtgewicht | 16,5 kg | |
| Bewertete Last | 3 kg | |
| Arbeitsradius | 620 mm | |
| Maximale Auslegerlänge | 795 mm | |
| Bewertete Spannung | DC48 V | |
| Maximale Arbeitsgeschwindigkeit | 2 m/s | |
| Maximale lineare Geschwindigkeit | 2 m/s | |
| Bereich der Gelenkbewegung | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 180 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
| Terminal I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
| Steuerbox I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| KI/AO | 2 | |
| ABZ Inkrementeller Encoder | 1 | |
| Wiederholbarkeit Positionsgenauigkeit | ±0,02 mm | |
| Kommunikationsmethoden | TCP/IP, Modbus, drahtloses Netzwerk | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Temperaturbereich | 0 ℃~ 45 ℃ | |
| Typischer Stromverbrauch | 120 W | |
| Material Aluminium | legierung, ABS-Kunststoff | |