基本信息
物流方式:海运
商品介绍
CR3协作机器人采用轻量化设计,占用空间小,部署灵活。它可以满足轻量化自动化的各种需求,特别适合在一米空间设置中如茶馆、咖啡馆和无人零售店等商业新零售场景。
应用场景:
- 装载和卸载
- 胶水的局部应用
- 视觉检查
- 组装
- PCB组件
整体重量 | 16.5 千克 | |
额定负载 | 3 千克 | |
工作半径 | 620 毫米 | |
最大吊臂长度 | 795 毫米 | |
额定电压 | DC48 伏 | |
最大工作速度 | 2 米/秒 | |
最大线性速度 | 2 米/秒 | |
关节活动范围 | J1 | ± 360° |
J2 | ± 360° | |
J3 | ± 155° | |
J4 | ± 360° | |
J5 | ± 360° | |
J6 | ± 360° | |
最大关节速度 | J1/J2 | 180 °/s |
J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | |
终端输入/输出 | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
通信接口 | 沟通 | RS485 |
控制箱 I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ增量编码器 | 1 | |
重复性定位精度 | ±0.02 毫米 | |
沟通方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 | |
IP等级 | IP54 | |
温度范围 | 0 ℃~ 45 ℃ | |
典型功耗 | 120 W | |
材料 铝 | 合金, ABS塑料 |